Perhatikan gambar tiga roda yang dihubungkan seperti di bawah ini. 

Jika rc = 4 cm, rb = 6 cm, ra = 8 cm, dan kecepatan sudut roda b 8 rad/s, tentukan:

a. hubungan masing-masing roda

b. kecepatan sudut roda a

c. kelajuan linier roda c

Jawab :

a) hubungan roda

- roda a dan roda c sepusat maka kecepatan sudutnya sama wa = wc (baca : omega)

- roda a dan roda b dihubungkan luar maka kelajuan liniernya sama va = vb

b) kecepatan sudut roda a

c) kelajuan linier roda c